raw ray_cast_opengl raycasting raycasting_tutorial 体数据

raycasting_tutorial.rar_RAW_ray cast opengl_raycasting_raycastin

标签： raw ray_cast_opengl raycasting raycasting_tutorial 体数据

光线投射算法实现可使用输入体数据内含raw格式数据

RayCasting-tutorial.rar_RayCasting tutorial_ray casting_ray cast

标签： raycasting_tutorial ray_casting ray_casting__drr ray-casting raycasting

ray-casting 的一个实现在CPU下完成

C++标准转换运算符之 reinterpret_cast

reinterpret_cast 转换通过重新解释底层位模式在类型间转换。语法 reinterpret_cast <新类型> (表达式) 解释与static_cast不同，但与const_cast类似，reinterpret_cast表达式不会编译成任何 CPU ...

The_Java_Tutorial.rar_The java tutorial_java Tutorial

标签： the_java_tutorial java_tutorial

The Java Tutorial 是一个非常不错的java教程

planning_scene_ros_api_tutorial.cpp

标签： ros kinetic moveit

planning_scene_ros_api_tutorial.cpp #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Pose.h> // MoveIt! #include <moveit_msgs/PlanningScene.h> #include <moveit_msgs/AttachedCollis....

robot_model_and_robot_state_tutorial.cpp

标签： ros kinetic moveit

robot_model_and_robot_state_tutorial.cpp #include <ros/ros.h> // MoveIt! #include <moveit/robot_model_loader/robot_model_loader.h> #include <moveit/robot_model/robot_model.h> #in....

static_cast和reinterpret_cast

标签： casting 编译器 function

static_cast和reinterpret_cast揭秘收藏本文讨论static_cast。 reinterpret_cast可以转换任意一个32bit整数，包括所有的指针和整数。可以把任何整数转成指针，也可以把任何指针转成整数，以及把指针转化为任意类型...

C语言拾遗：static_cast, dynamic_cast, reinterpret_cast, const_cast区别比较

转自：... 隐式转换（implicit conversion） ...short是两字节，int是四字节，由short型转成int型是宽化转换（bit位数增多），编译器没有warn

urdf_sim_tutorial.zip_ROS_urdf_urdf_tutorial

标签： ros urdf urdf_tutorial

One of the codes of ros tutorial

static_cast, dynamic_cast, reinterpret_cast, const_cast区别比较

标签： C++

原:... 隐式转换（implicit conversion） short a=2000; int b; ...short是两字节，int是四字节，由short型转成int型是宽化转换（bit位数增多），编译器没有warning，如下图

move_group_interface_tutorial.cpp

标签： ros kinetic moveit

move_group_interface_tutorial.cpp #include <moveit/move_group_interface/move_group_interface.h> #include <moveit/planning_scene_interface/planning_scene_interface.h> #include <moveit...

在ROS2运行urdf_tutorial例程

标签：自动驾驶人工智能机器学习

文章目录前言一、安装依赖库二、下载源代码三、编译源代码四、运行urdf_tutorial功能包例程五、参考文献前言在参考ROS2的官方教程学习urdf时，运行urdf_tutorial的例程很容易会因为一些依赖的库没有安装遇到问题...

motion_planning_api_tutorial.cpp

标签： ros kinetic moveit

motion_planning_api_tutorial.cpp #include <pluginlib/class_loader.h> #include <ros/ros.h> // MoveIt! #include <moveit/robot_model_loader/robot_model_loader.h> #include <moveit....

static_cast和reinterpret_cast揭秘

标签： casting 编译器 function

本文讨论static_cast。 reinterpret_cast可以转换任意一个32bit整数，包括所有的指针和整数。可以把任何整数转成指针，也可以把任何指针转成整数，以及把指针转化为任意类型的指针，威力最为强大！但不能将非32bit的...

tensorflow运行object_detection_tutorial.ipynb文件步骤及遇到问题解决方法

标签： python

第一部分为tf运行object_detection_tutorial.ipynb文件的正确实现代码的步骤，第二部分为过程中遇到问题和解决方法，如有问题可参考第二部分。 (CV202001) PS C:\Users\niu> pip install pycocotools ...

motion_planning_pipeline_tutorial.cpp

标签： ros kinetic moveit

motion_planning_pipeline_tutorial.cpp #include <pluginlib/class_loader.h> #include <ros/ros.h> // MoveIt! #include <moveit/robot_model_loader/robot_model_loader.h> #include <m....

planning_scene_tutorial.cpp

标签： ros kinetic moveit

planning_scene_tutorial.cpp #include <ros/ros.h> // MoveIt! #include <moveit/robot_model_loader/robot_model_loader.h> #include <moveit/planning_scene/planning_scene.h> #include ....

visualizing_collisions_tutorial.cpp

标签： ros kinetic moveit

visualizing_collisions_tutorial.cpp #include <ros/ros.h> #include "interactivity/interactive_robot.h" #include "interactivity/pose_string.h" // MoveIt! #include <moveit/robot_model/robot_....

CityEngine案例系列（Tutorial_15_Publish_WebScenes）

标签：视频其他

本课程适用于cityengine爱好者，游戏开发者。详细介绍cityengine发布场景的方法，及其3ws文件通过http://www.eyearth.com/mapdateviewer.html 浏览场景的方法。

pick_place_tutorial.cpp

标签： ros kinetic moveit

pick_place_tutorial.cpp // ROS #include <ros/ros.h> // MoveIt! #include <moveit/planning_scene_interface/planning_scene_interface.h> #include <moveit/move_group_interface/move_group....

机器学习模型攻防cleverhans库中的mnist_tutorial_tf.py例子介绍

标签：机器学习攻防 cleverhans

下面来具体介绍一下其下mnist_tutorial_tf.py文件的例子。它实现了以下方法：实现了TensorFlow创建一个使用minst训练的模型。然后使用FGSM方法生成对抗样本。然后通过对抗训练使得模型对对抗样本更具有鲁棒性。...

mysql 表数据插入_将数据插入到MySQL表中的详细教程

标签： mysql 表数据插入

将数据插入到MySQL表，需要使用SQL INSERT INTO命令。可以将数据插入到MySQL表使用mysql>提示符下或使用任何脚本，如PHP。语法:下面是通用的SQL语法INSERT INTO命令来插入数据到MySQL表：INSERT INTO table_name ...

Pytorch保存和加载模型(load和load_state_dict)

标签： pytorch load_state_dict torch.save

Pytorch目前成为学术界最流行的DL框架，没有之一。很大程度上，简洁直观地操作有关。模型的保存和加载，于pytorch而言，也是很简单的。本文做了一个比较实验，方便大家理解。首先，要清楚几个函数：torch.save，...

tensorflow1.8版本及以上加载mnist手写分类数据集 : input_data和 read_data_sets弃用的解决办法

标签： tensorflow mnist input_data

声明一点：博主的环境是直接安装的 Keras 2.24 ，目前Keras已与tensorflow合并，tensorflow用作Keras的后端，所以直接安装Keras会连带tensorflow一起安装，tensorflow的版本和Keras相匹配的，所以不要考虑...

机器学习测试Week2_2_OctaveMatlab Tutorial

标签：机器学习测试Week2_2_OctaveMatlab Tut

Week 2 | 2_OctaveMatlab Tutorial 第 1 题 Suppose I first execute the following in Octave/Matlab: A = [1 2; 3 4; 5 6]; B = [1 2 3; 4 5 6]; Which of the following are then valid commands? Check ...

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标签： mysql 数据导出语句

将表中数据导出为一个文本文件，最简单的方法是用 SELECT...INTO OUTFILE 语句，它会将查询结果直接导出为服务器主机上的一个文件。...默认的输出格式和 LOAD DATA 一样，因此下列语句会将表 tutorial...

BUUCTF pwn xp0intctf_2018_tutorial1

标签： shell python 安全

查看保护用IDA打开查看程序流程有后门函数backdoor，可以直接获得shell 程序逻辑很简单，输入buf使得...#io=process("./Xp0intCTF_2018_tutorial1") io=remote("node3.buuoj.cn",25721) io.recv() buf=0xBABABA

ROS 教程之 navigation ：用 move_base 控制自己的机器人(1)

标签： ROS move_base

前言：相信大家在用《ROS by example》学习ROS的过程中，基本上都是使用书本中的例程，在终端输入几行别人已经写好的代码，看看仿真效果。可是这样一来，笔者在跟着书本初略过了一遍后，却还是不知道如何通过ROS...

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标签： mysql 唯一索引出现重复数据

使用MySQL 索引防止一个表中的一列或者多列产生重复值一:介绍MYSQL唯一索引如果要强烈使一列或多列具有唯一性，通常使用PRIMARY KEY约束。但是，每个表只能有一个主键。因此，如果使多个列或多个组合列具有唯一性...

php报错：找不到php_pdo_oci.dll模块

标签： php pdo扩展 php_pdo_oci.dll

E:\phpstudy\PHPTutorial\php\php-7.0.12-nts\ext 发现这个文件是存在的，但是一直报错说是找不到 2、查看配置文件（1）php_pdo_oci.dll扩展已打开（2）extension_dir 的文件目录也没问题（3）php的...